Poglavitna namena poklicne rehabilitacije sta preventiva, da pri zavarovancu ne bi prišlo do popolne izgube delovne zmožnosti, in pravočasen odziv na ugotovljeno invalidnost, da se odpravijo oziroma ublažijo posledice zmanjšane delovne zmožnosti. Poklicna rehabilitacija naj bi bila temeljna pravica iz invalidskega zavarovanja, a bo to lahko postala le ob reformi invalidskega zavarovanja, sočasno pa je potrebna sprememba tako zdravstvene in delovnopravne zakonodaje kot varstva pri delu.